企业研发出中国第一颗3D感知芯片80后潮汕籍科学家现冲刺科创板

　　刷脸支付、门禁解锁、VR看房、机器人避障、设备测量、无人驾驶……这些已然浮现或即将出现的场景背后，不能离开3D视觉感知技术的支持。

　　上交所官网显示，此前获科创板受理的奥比中光科技集团股份有限公司（简称“奥比中光”），7月22日获得问询，开始闯关科创板上市。

　　奥比中光起步于深圳，成立才半年，已在3D视觉感知技术产业链覆盖上、中、下游，为亚洲第一家量产全自主知识产权消费级3D传感摄像头的企业，自主研发出中国第一颗3D感知芯片。本次募资用于投建3D视觉感知研发技术项目，补充流动资金项目，拟投入募集资金18.63亿元。

　　奥比中光的前身公司于2013年在深圳成立，专注于3D视觉感知研发技术，致力于为智能终端打造“机器之眼”。

　　根据招股说明书的描述，未来的智能终端将会像机器人一样，对声音、场景具有感知能力，并能结合AI系统作出分析反应。而其中的视觉感知能力将占了重要部分。目前，人类社会的机器视觉技术正在从2维升级到3维，对现实场景将看到更懂。而这是一场跨度极大的技术革命。

　　从行业趋势观察，3D视觉感知技术最早应用于工业领域，大多数都用在工业设施与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等。随着底层元器件、核心算法等技术的加快速度进行发展，3D视觉感知技术逐渐由工业领域向消费级领域推广。国内外一些公司先后推出了消费级3D视觉感知产品。

　　2017年苹果发布的iPhoneX，搭载有前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，标志着3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。

　　奥比中光实现了3D视觉感知技术“从0到1”的底层核心技术突破和“从1到100”的产业化应用。它在国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用的少数企业之一，是市场上为数不多可提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业，也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术(结构光、iToF、双目、dToF、Lidar以及工业三维测量)的公司。

　　根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2019年全球3D视觉感知市场规模为50亿美元，且市场规模将加快速度进行发展，预计在2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约为20%。其中占比较高且增长较快的应用领域为消费电子和汽车。

　　3D视觉感知产业是一个新兴行业，产业链经过近十年的不断探索、研发及应用，已形成一条包括上游、中游、下游和应用终端的产业化链条。奥比中光的技术能力覆盖上、中、下游。

　　奥比中光在消费电子、生物识别、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项有代表性的商业应用，基本的产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

　　自2015年底量产以来，该公司已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者。奥比中光为OPPO旗舰机FindX定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhoneX后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机、为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线D视觉传感器、为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

　　从奥比中光财务数据分析来看，2018-2020年，其营业收入分别是2.10亿元、2.97亿元和2.59亿元，而同期归属于母公司纯利润是-1.06亿元、-6.81亿元和-6.62亿元，三年净利润亏损额达14.50亿元。

　　一般而言，硬科技企业创业期间均面临高额资产金额的投入问题。记者查阅发现，正在申请科创板上市的云从科技也是三年报告期内净利润均亏损，三年总亏损额度甚至多于奥比中光。

　　另外，截至2020年末，该公司合并报表累计未弥补亏损为8.33亿元，母公司累计未弥补亏损为5.09亿元。公司上市时存在未弥补亏损，主要系公司自创业以来持续保持比较高研发投入强度，并对骨干员工做股权激励，确认大额股份支付费用所致。

　　招股说明书显示，这次奥比中光冲刺科创板IPO，选择适用《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第二十四条第一款上市标准:预计市值不低于人民币100亿元。记者查阅招股说明书发现，2020年8月该公司完成的最近一轮融资估值超过140亿元。

　　招股说明书显示，奥比中光研发投入情况、研发人员情况、发明专利情况都满足基础指标要求。报告期内，该公司营业收入分别为2.10亿元、5.97亿元和2.59亿元。针对该公司营业收入2020年度较2019年度下降56.62%，招股说明书解释称，主要系受到新冠疫情的影响，存在营业收入未达标情况，但根据该公司此后实际经营情况，预计2021年营业收入情况可达到科创属性“评价标准一”的相关指标要求。

　　招股说明书显示，公司控制股权的人、实际控制人为黄源浩，出生于1980年1月，广东潮汕人，先后在北京大学、新加坡国立大学、香港城市大学攻读，在麻省理工学院等多个机构从事博士后研究，是国家级人才计划专家、国际知名光学测量专家，入选“深圳经济特区建立40周年创新创业人物和先进模范人物40人”榜单。

　　黄源浩合计控制公司1.43亿股股份，占奥比中光总股本的39.70%。而且，根据《公司章程》约定的特别表决权机制，黄源浩持有的8280.00万股为A类股份，奥比中光的其余股份为B类股份。每份A类股份的表决权为每份B类股份表决权数量的5倍。除表决权差异外，A类股份与B类股份具有的另外的股东权利完全相同。因此，除修改公司章程等特别表决权限制事项外，黄源浩可直接和间接支配奥比中光68.60%的表决权。

　　关于同股不同权，2021年深圳曾有相关规定引发关注。3月1日起，深圳施行的《深圳经济特区商事登记若干规定》规定“公司依法设置特殊股权结构的，应当在章程中明确表决权差异安排”，虽然深圳官方还没有发布相关细则，但依然为深圳企业股权创新增加了法律支持。

　　在设置特别表决权机制之外，奥比中光共设立了15个员工持股平台，并引入了多家投资机构。

　　招股说明书显示，奥比中光共有9名自然人股东和37名机构股东，其中有多家大量私募基金管理人，尤其最近一年内，奥比中光新增18名股东。

　　股东名单中，还有蚂蚁集团、美的创新、天狼星贝塔、洪泰基金、东方明珠等上市企业产业资本，国开制造、广州新星、中比基金和福田引导基金（ss）等国家及地方政府引导基金，以及松禾资本等风投资本。

　　其中，招股说明书显示，蚂蚁集团全资控股的上海云鑫是奥比中光第二大股东，持股占比13.56%。招股说称，报告期内，该公司对蚂蚁集团、OPPO等大客户出售的收益占据营业收入集中度相比来说较高，同时蚂蚁集团投资并间接持有公司部分股权，构成关联交易。因此该企业存在大客户集中度及关联交易较高带来的依赖风险。