深圳市大族机器人请求协作机器人依据无序混料的货品码垛专利进步协作进行货品码垛时的空间利用率

　　金融界2025年3月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市大族机器人有限公司请求一项名为“一种协作机器人依据无序混料的货品码垛办法及设备”的专利，公开号CN 119647649 A，请求日期为2024年11月。

　　专利摘要显现，本请求触及货品码垛技术领域，公开了一种协作机器人依据无序混料的货品码垛办法及设备，其办法有依据摄像头拍照的堆放区域，实时更新堆放区域的空间散布状况，确认可放置空间；以及依据摄像头拍照的来料区域，获取方针货品的箱体尺度；依据方针货品的箱体尺度，结合可放置空间，进行货品码垛的空间利用率最优匹配，确认方针货品中待堆放箱体的方位，以辅导协作机器人进行货品码垛。本请求具有完成空间利用率和后续箱子的取用率的归纳考虑，进步协作机器人进行货品码垛时的空间利用率，货品码垛功率更加高的作用。

　　天眼查资料显现，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，坐落深圳市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱8653.3436万人民币，实缴本钱5000万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外出资了6家企业，参加招投标项目21次，产业线条，此外企业还具有行政许可13个。