在狭隘且有潜在风险的区域是一个贵重和费时的作业。OC机器人是一个潜在的解决方案,它是一个蛇形机器人,带着高功率工业激光器焊接钢制管缝。当涉及到焊接或许修正管道时,规范的做法是,把两个管道固定在一起,然后用手或许轨迹焊机在管道外面焊接。这是关于那种开放式的直管道最简略可行的办法。可是关于在炼油厂或许反响容器内的管道,这种办法就不切实际了。
LaserPipe机器人经过组合给予OC机器人技能和激光焊接头,经过一个光缆给蛇形机器人供电,经过长途遥控的方法控制蛇形机器人解决问题。
当操作者在某个区域控制机器人头部做一些特定的动作,身体部分在抵达这一区域后也会做出相应的动作。当它退出时,它会依照来时的途径反向退出,就等于程序倒着运转。
该蛇形机器人分量5千克,能习惯任何焊接管道,可旋转360度。在LaserPipe机器人头部装有高清摄像头和激光定位体系,是操作员制作出准确的途径。5千瓦的激光器能够以每分钟1米的速度进行焊接,差错只要0.2毫米。
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