【48812】一汽解放获得途径规划专利完成在确保曲率接连的一起行进途径满意最大曲率及最大改变率约束

　　（原标题：一汽解放获得途径规划专利，完成在确保曲率接连的一起，行进途径满意最大曲率及最大曲率改变率约束）

　　金融界2023年12月12日音讯，据国家知识产权局公告，一汽解放轿车有限公司获得一项名为“一种途径规划办法、设备、设备和介质“，授权公告号CN112327826B，请求日期为2020年9月。

　　专利摘要显现，本发明施行例公开了一种途径规划办法、设备、设备和介质。该办法有：别离获取车辆的行进起点的坐标和航向角，以及行进结尾的坐标和航向角，将行进起点的坐标和航向角参加车辆行进点调会集；依据车辆行进点调会集的行进点的坐标和航向角和预设车辆操控会集的曲线得到下一行进点的坐标和航向角；预设车辆操控会集的曲线满意车辆的最小转弯半径和最大曲率改变率；将下一行进点的坐标和航向角参加车辆行进点调会集；行进点调会集的行进点的曲率为零；核算下一行进点和行进结尾之间的差错，当差错小于预设差错阈值时，依据车辆行进点调会集的行进点确认车辆的行进途径。完成了在确保曲率接连的一起，行进途径满意最大曲率及最大曲率改变率约束。

　　证券之星估值剖析提示一汽解放盈余才能平平，未来营收成长性一般。归纳基本面各维度看，股价合理。更多

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