教程整理：kossel 800元自制3D打印机

　　这几天在改cad，支架零件的cad都改好了，适应国内2020的细扣管，不过打印出来有3度的误差，搞得要重新打印。唉

　　经过反复调试，框架基本没问题了，几乎没什么误差。框架设计图cad文件会在制作改进完后放出链接。这个框架根据老美的1515版本改进的2020版本再改进成的2020窄版，这样能适合国内的窄口2020型材，这样铝型材才能走滑车而不走高价的直线滑轨。

　　这是最低配置的delta式三臂机型了。同步带，关节轴承，打印件都没用到用的是绳索（钓鱼线）来驱动三臂，绝对的delta超级丝机大家有兴趣的话也能自己做一下。

　　进度开始步入快车道，我现在每天修改cad文件，想把打印文件的种类从10多个缩到个位数内。减少零件的个数和种类有利于传播，但是难度是不能降低性能和稳定能力。kossel的第一步骨架至此基本没什么大问题了。

　　挤出机能安装在顶部，或者安装在1/2高度，安装在1/2高度可以有效加强精度，缩短PTEF管得长度。

　　和makerbot replicator架构的3d打印机的体积高度对比。因为是三角长条型，占地面积很小。丝盘也可以不挂在背部。

　　10年刚回国那时候，发现一个香港人在淘宝上卖reprap的盘古架构3d打印机，应该是叫“印塑堂”的极客工作室，那时候reprap国内也很少，国外也很少，所以这是最早的国内TB上的3d打印机产品，我要了个样品，发现很粗糙，层高都0.3~0.4，偏移得厉害，因为那时候刚开始，所以国内真的没对比和技术，所以那机型买的人也很少。所以就没去关注这个机型。

　　到了13年年初的时候，离职开始自己干，发现makerbot的replicator和thingOmatic架构开始在淘宝上蹿红，当时的3d市场还没有现在这么混乱，机种也不多，ultimaker架构开始在TB露脸。一些公司比较正规的开始依样画葫芦地照抄 这几个架构的打印机，当然当时的制作成本还是比较高的，因为是新技术么，都要定制零件，当时的国产打印机价格基本在5000+落后机型基本在4000左右。质量啥的有几家还是过得去的，如闪铸什么的。

　　13年年中我自己装配了一台replicator架构的香港改进设计的migcecuble 3d打印机的套件，这个机型现在依旧是比较好卖的，因为价格不贵，而且样子很好看。价格在5000左右。到了13年下半年，我发现了一些不对劲。

　　父母看报纸都会和我说“新闻今天在说3d打印机呢”，这时我突然意识到3d打印行业的一轮炒作开始了。仔细看淘宝的商品搜索，发现了几个台湾人做汽配的，跑过来做一种叫做万豪的品牌，当然也是清一色的抄袭makerbot设计，还在TB上刷评论刷销量，我对其页面抄袭别的产品的产品册和产品设计非常反感。他们只用了几块亚克力板还宣称自主设计，我觉得这样做生意不好，这样做人不正。然后渐渐地，我发现国内随着炒作入行3d打印机的公司或者团队慢慢的变多了，不过基本上从来就没背离过抄袭这条路，基本都是成本千元左右然后卖个4~5000左右，质量开始层次不齐。

　　到了14年，部分良心商家，大学生团队出的套件价格开始跌到2~3千区段，部分机型还是能的，前几个月国内的corexy架构自主设计得打印机开始点名时间众募，价格在2880元我觉得是非常好的，前几天美国的团队推出了199美元的3d打印机，尺寸不大但是这样的价格一出货，国内大部分不良商家肯定会被迅速挤出舞台。因为我经常关心，所以基本了解成本，所以请小白们务必不要买超过4000元以上的3d打印机。

　　一个朋友前几天说，某某某公司的谁谁谁集了100万不到，准备请几个大学生和兼职工程师开始入行3d打印机行业了，其说这行业不难，趴点开源技术，切割几块板就可以做了。我觉得其实这正是大多数不良商家的现时心态：赚一票就走。

　　然后就要说到kossel，我认为这台打印机的架构是非常好的，其扩展性是其他封闭架构的打印机不能够比拟的，你只要按照kossel设计团队提供的算法计算，就能算出框架尺寸，做出一个房间大小的巨型kossel。

　　我出这个教程和今后拟众募，实际上的意思就是想推广kossel，当然是改进后的中国零件版kossel800架构，因为我觉得如果这台机器套件能做到1000元以内，那么这个方案是极其可能铺开来的，目的其实还有一个，就是把TB上那些卖3999、4999、6999和10000多的kossel方案的不良商家赶出（如果你精良，卖高价还情有可原），他们是违背开源精神的。

　　而且，往往这些商家还不能提供售后，赚了钱就走人。所以我希望，生态圈不要被他们搞烂了，是时候请他们滚了。